Inicios
El origen de Felanitx como población se remonta a la época de bronce. Fue alrededor del año 2000 aC cuando llegaron los primeros pobladores y se establecieron en dos núcleos importantes de población: el Castell de Santueri y el Puig de Sa Mola. En estas dos zonas, hoy en día, se pueden observar diferentes cuevas naturales o fabricadas, que servían como vivienda a aquellas primeras tribus primitivas. Posteriormente, con las llamadas “Cultura de les navetes” y “Cultura talaiòtica”, Felanitx se convirtió en un pueblo rico y poderoso dentro de la isla de Mallorca. Los restos de construcciones y de poblados de esa época que se conservan, lo demuestran. Destacan las que se encuentran situadas en C’an Gaià y Son Maiol
Época Antigua
De la época romana y árabe no se conservan muchas muestras que nos ayuden a entender cómo era la vida del pueblo de Felanitx durante ese tiempo. De todas formas, en el centro histórico del pueblo se han encontrado restos de una necrópolis romana, y probablemente, también debamos a estas dos culturas el origen etimológico del topónimo de Felanitx. Ha y una teoría que apunta a un origen arábico, procedente de las palabras Felhàni o Falhànis, que significan “hondo” o “adentro”. Una segunda teoría habla de un origen latín del topónimo formado por la raíz “foenum” y los sufijos “ale” y “icius”, formando la palabra “foenalicius”.
 
Tanto en la época romana como musulmana, el Castell de Santueri sirvió como fortaleza, convirtiéndose en uno de los puntos más importantes y estratégicos de Felanitx.
Edad Media
En el año 1229 Mallorca fue conquistada por las tropas catalanas que dirigía Jaume I, conde de Barcelona, poniendo fin a la dominación musulmana. El primer señor cristiano que tuvo Felanitx fue Nuno Sanç, conde de Rosselló. En el año 1300 Jaume II concedió carta fundacional a Felanitx, juntamente con otras poblaciones de Mallorca. De este modo, nació oficialmente el pueblo de Felanitx, que empezó a desarrollarse y crecer alrededor de la Iglesia de Santa Maria(actualmente Parroquia de San Miquel). El medio de transporte más habitual de la época, cuando tenían que transportar grandes cantidades, era el marítimo. A causa de esto, el puerto de Felanitx, Portocolom, se convirtió en un punto estratégico y de vital importancia para el desarrollo económico y comercial de Felanitx. Las incursiones piratas fueronuna constante habitual hasta mediados del siglo XVIII
Época Moderna
Ya en la época moderna, durante el siglo XVI, el pueblo de Felanitx experimentó un gran crecimiento, aumentando el número de habitantesa más de 4000. El crecimiento y desarrollo del pueblo coincidió con el estallido del movimiento conocido con el nombre de “Germania”, que se inició en el año 1521 y resaltó en toda la isla de Mallorca. Fue un conflicto que enfrentó a menestrales y a la población de las villas. Joanot Colom se convirtió en la cabeza de aquellos que luchaban contra las tropas reales. Liberó esclavos e intentó ocupar el pueblo de Alcúdia. Finalmente fue encarcelado en el Castell de Bellver (Palma) y ejecutado el 3 de junio de 1523. Es destacable que el Castell de Santueri, fue uno de los pocos lugares de Mallorca que resistió a la revuelta popular. Durante el siglo XIX la economía en Felanitx era esplendorosa. La población del municipio llegaba casi a los 9000 habitantes, dentro de la villa había más de 2000 casas y el año 1886 la reina regente Maria Cristina le concedió el título de ciudad. Felanitx era la tercera población de la isla, a continuación de Palma y Manacor, y suponía el 5% de la población total de Mallorca. Una buena parte de la riqueza económica de Felanitx,en aquella época,procedía de la industria del vino. Era el municipio con más terreno dedicado al cultivo de viñas. En el año 1891 una plaga llamada “Fil·loxera” atacó todas las viñas de Felanitx, dando lugar a la decadencia del municipio que acabó con una miseria generalizada. Con el paso de los años y entrado el siglo XX, la actividad económica poco a poco se recuperó gracias a la agricultura y la ganadería. En el 1910 se creó la estación Enológica y en el 1920 la bodega cooperativa “Es Sindicat”. Durante los años de la Segunda República en Felanitx se construyeron abundantes edificios como el Mercado Municipal, el Matadero o la mayoría de las escuelas del municipio. Actualmente Felanitx vive de la agricultura, la industria y principalmente del turismo